SR1-X・SR1-P用 1 轴可以运用与上级控制器相同的功能

可控制的机器人：【SR1-X】FLIP-X・【SR1-P】PHASER

支持 CE 标记：○

支持现场网络：DeviceNetk、PROFIBUSk、CC-Link

运行方法：程序、点位跟踪、远程命令、联机指令

点位个数：1000点

输入电源：AC100V、AC200V

原点复归的方式【SR1-X】：式、增量式

原点复归的方式【SR1-P】：增量式、准式

特点：

01多种命令方法

02I/O 分配功能

03支持完全式

04当前位置输出功能

05转矩限制

06SR1-X/SR1-P/ERCD 各种功能

07雅马哈 SRC 语言的便利功能

RCX221・RCX222搭载丰富的功能，使用方便快捷。

可控制的机器人：【RCX221】XY-X・FLIP-X・PHASER・YP-X【RCX222】XY-X・FLIP-X・YP-X

支持现场网络：CC-Link、DeviceNet、Ethernet、PROFIBUS

运行方法：程序、远程命令、联机指令

点位个数：10000点

输入电源：AC200V

原点复归的方式【RCX221】：增量式、准式

原点复归的方式【RCX222】：式、增量式

01支持雅马哈机器人全部机型

02完全式

03大幅延长备份时间

04区域判定输出功能

05支持机器人视觉系统"iVY System"

06支持双驱动 (Dual Drive)

07双载冲撞防止功能

083 维直线/ 圆弧插补控制

09码垛功能

10机械手臂定义

11偏移坐标

12通过点输出控制

13转矩限制功能

14任务功能

15多任务功能

162 台机器人控制

17支持附加轴增设功能"YC-Link 选配件"

18丰富的支持软件：VIP+

RCX240·RCX240S1～4轴用控制器

可控制的机器人：XY-X・YK-X・FLIP-X・PHASER・YP-X

支持现场网络：CC-Link、DeviceNet、Ethernet/IP、Ethernet、PROFIBUS

输入电源：単相AC200V～230V±10%以内

原点复归的方式：式、增量式

关于RCX240S的注意事项

RCX240S 于支持机器人的各轴在 200W 以下的情况，通过 IPM 的优化，进行了部分改良，操作、功能完全与 RCX240 兼容，可与周边设备等通用。

RCX240S 不能设定 20A 的电流值。

作为维护保养用存放的控制器，请订购可进行05A、10A、20A的所有设定的RCX240控制器。